全自動沖壓機械手是在自動工控不斷發展和當代人力資源愈趨緊張的情況下出現的，它主要應用于沖床上替代人工上下料，實踐證明沖壓機械手可以完全替代人工進行沖壓工作，能顯著降低工人的工作強度，提高沖壓生產效率。沖壓生產中經常出現的重工件的搬運和長期頻繁、單調的沖壓操作，采用沖床機械手是非常合適的。

全自動沖壓機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統三大部分組成。

一、執行機構

　　機械手執行機構包含校正軸、伸縮軸、上下軸、翻轉軸和擺動軸等組成，它主要的工作是執行工件的搬運動作。

二、驅動系統

　　沖壓機械手的驅動系統是驅動執行機構的傳動裝置，常見的有氣動傳動、電力傳動、液壓傳動和機械傳動四大方式。

三、控制系統

　　沖壓機械手的控制系統是用來指揮整個機械手工作的核心部件，它主要用來控制驅動系統，驅動系統再控制執行機構按指令去執行具體的動作，從而來實現自動化操作。一般常見的控制系統為PLC控制。

　　全自動沖壓機械手的特征主要是沖床設備運行時，用來完成輔助上下料作業，如毛坯上下料、工件在沖床間的自動傳送等自動化動作。