全自動沖壓機械手是在自動工控不斷發(fā)展和當代人力資源愈趨緊張的情況下出現(xiàn)的，它主要應用于沖床上替代人工上下料，實踐證明沖壓機械手可以完全替代人工進行沖壓工作，能顯著降低工人的工作強度，提高沖壓生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的沖壓操作，采用沖床機械手是非常合適的。

全自動沖壓機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成。

一、執(zhí)行機構(gòu)

　　機械手執(zhí)行機構(gòu)包含校正軸、伸縮軸、上下軸、翻轉(zhuǎn)軸和擺動軸等組成，它主要的工作是執(zhí)行工件的搬運動作。

二、驅(qū)動系統(tǒng)

　　沖壓機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的傳動裝置，常見的有氣動傳動、電力傳動、液壓傳動和機械傳動四大方式。

三、控制系統(tǒng)

　　沖壓機械手的控制系統(tǒng)是用來指揮整個機械手工作的核心部件，它主要用來控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)再控制執(zhí)行機構(gòu)按指令去執(zhí)行具體的動作，從而來實現(xiàn)自動化操作。一般常見的控制系統(tǒng)為PLC控制。

　　全自動沖壓機械手的特征主要是沖床設(shè)備運行時，用來完成輔助上下料作業(yè)，如毛坯上下料、工件在沖床間的自動傳送等自動化動作。