條料沖壓自動送料機配合機械手下料實現(xiàn)自動化 本案例采用條料沖壓自動送料機完成送料，沖床從條料上將產品沖壓落料出來，但沖壓完成后產品停留在下模，這時候需要配合使用機械手或機器人下料來實現(xiàn)全自動化，下料后的產品可以搬運至輸送機人工碼垛或直接堆放在物料中轉框中，也可以采用關節(jié)機器人來實現(xiàn)全自動碼垛。